无刷直流鱼雷推进电机控制器设计

无刷直流鱼雷推进电机控制器设计

 The thesis discusses the state-of-the-art of BLDCM and the pending further study of the main issue. The thesis discusses the key-technology about a control system project which applied to a large power capacity rare earth permanent magnet brushless DC motor (BLDCM), designs the hardware and software of the BLDCM control system.The thesis analyzes the causes of the torque ripple Neodymium Magnets

http://www.999magnet.com/products/110-sintered-neodymium-magnets BLDCM and the commutation current. Building the BLDCM model under the conditions of the magnetic circuit which is not saturated, eddy current and hysteresis loss which is not consider, the three-phase windings of the brushless DC motor which is completely symmetrical. Compare with the torque in non-commutation interval, analyzing the torque formula in different current slopes. Derivation different torque ripple in different current slopes. Combining the formula was derived and references, then bringing up the method which is based on the hysteresis current law to restrain torque ripple. Next, the method of regulating the speed of BLDCM is studied detailedly. On the basis of fuzzy control, Fuzzy controller regulate the speed with hysteresis current regulator bicyclic current regulation governing system PID controller and with the use of speed adjustment current hysteresis current regulator with the adjustment bicyclic systems in MATLAB simulation speed, proved its superiority in less torque ripple and less speed change; On the basis of the above, TMS320LF2407A control subsystem based on the complete hardware design: The clock module, memory modules, etc. According to the hardware design, the main program flow, speed adjustment, the current regulation, and commutation logic are completely designed by DSP. 更多还原