Design and Research on Traveling Gear of Preventing All-direction Turnover Vehicle

Design and Research on Traveling Gear of Preventing All-direction Turnover Vehicle

 This paper bases on the electric vehicle (EV) industrialstarting with the development, analysis the working conditions and the development tendency of Neodymium Magnets

http://www.999magnet.com/products/110-sintered-neodymium-magnets Firepower Sally Vehicle, Battlefield Reconnaissance Tank, small fire trucks ,and so on special environment vehicle.Then proposed the Preventing All-direction Turnover Vehicle(three crawler travelling gear of the special vehicle structure preventing turnover), has conducted the related fundamental research and the simulation design. In the paper, author design the structure of the overall vehicle,crawler travelling gear, preventing turnover Hydraulic Suspension, and so on.Carries on the preliminary design to the vehicles wheel hubmotor-driven system, and research on the vehicles dynamics characteristic.The author research on the mobile characteristic and dynamics characteristic of the crawler vehicles.In the analysis process, first, has studied the influence which the EV new structure that the paper designed has done,and the technical Improvement space of the new structure; Next, according to the above content, as well as the characteristic of crawler travelling gear, this paper to propose the project to solution of three group independent directly hubmotor-driven systems. This plan basis vehicles movement road surface difference, the design structure can guarantee the vehicles have the good power performance and the energy Reliability in each kind of road surface, especially in roadlessness pavement to operate the stability to be good.Designed the vehicles overall structure according to dynamics analysis result,walked the installment and the hydraulic suspension structure, and walked the installment to the design to carry on the animation simulation. Has determined the vehicles hybrider vehicle control strategy and the carrier vehicles arrangement according to the structure analysis.In the research dynamic system power match relations foundation,has determined dynamic system part and so on in part engine,generator, battery, wheel hub electrical machinery, hydraulic pump through the analysis computation power. Has laid the solid foundation for the next step of work.This article analyzed the permanent magnetism not to brush the direct current motor the objective parameter and with the actuation control strategy correlation characteristic description, in analyzed it basedon PIC, 51, series actuation system and so on DSP foundation,walked the installment according to the vehicles to use independently actuates the electrical machinery the characteristic, proposed special-purpose the dsPIC30F series chip which controlled to the electrical machinery controls this vehicles with Microchip Corporation to walk the installment actuation system. In the plan design,the implementation process,this article finally has all carried on thesimulation and the experimental confirmation to various links and the overall system,has confirmed the vehicles power design calculationdata and the electrical machinery test cell run data tallies. 更多还原