抗磁悬浮转子式微器件的相关技术研究

题名:抗磁悬浮转子式微器件的相关技术研究
作者:刘武
学位授予单位:上海交通大学
关键词:抗磁悬浮;;永磁;;热解石墨;;变电容微电机;;微机电系统;;电容检测;;控制
摘要:
 抗磁悬浮转子微器件中转子自由悬浮,从根本上消除了大多数微惯性器件的检测质量块通
过支撑梁与衬底相连而存在的接触摩擦的影响,可用于高精度的微惯性器件。结合抗磁体和永磁体
的抗磁悬浮具有室温下工作、无源、自主稳Neodymium Magnets定悬浮以及适宜在微器件尺度下使用等优点,其根据原
理可以分成抗磁转子悬浮和抗磁稳定永磁转子悬浮。本文是首次对抗磁悬浮转子微器件用于惯性传
感器所涉及的工作机理、制作工艺和悬浮转子旋转驱动测控电路进行的系统研究。全文主要研究内
容和结论如下:
 对抗磁悬浮系统进行了电磁场和动力学分析,以深入理解抗磁悬浮转子微器件的
悬浮和稳定的原理,以及其用作惯性传感器的原理。首先运用电磁场理论详细推导了抗磁悬浮中电
磁场矢量、电磁力和电磁力矩的求解方程,稳定悬浮的充要条件,并论证了其在微器件中应用的优势
;接着对自由悬浮刚体运动和悬浮微转子小角度运动进行了动力学分析,说明了悬浮刚体转子高速旋
转时的陀螺效应;然后设计了两种抗磁悬浮原理的器件结构以及转子的旋转驱动方案;最后对微器件http://www.everbeenmagnet.com/en/products/110-sintered-neodymium-magnets
用作惯性传感时转子线加速度、角速度与其位置的关系进行了分析。
 对抗磁悬浮微器件中转子
的悬浮、稳定和旋转进行了系统的仿真分析。(1)使用ANSOFT的MAXWELL 3D有限元软件包分析了抗
磁转子悬浮微器件的悬浮问题,具体包括:首先分析了永磁体的不同布置形式的影响,并确定了采用
同心内外永磁磁环、磁化方向沿轴向且相反的布置方案;接着对悬浮高度与悬浮力的关系、转子悬
浮平衡位置高度与永磁体厚度的关系、转子悬浮力与内外永磁体环外侧径向尺寸比值的关系、转子
悬浮力与永磁体外环径向尺寸的关系进行了分析;最后通过分析可得在设计的结构参数下抗磁转子
为稳定悬浮。(2)采用等效电流环表示永磁体和映像电流表示抗磁效应的解析法,对抗磁稳定永磁转
子悬浮系统进行了分析,其中对盘形永磁转子进行了静力学、动力学研究,对齿形永磁转子进行了静
力学研究,研究结果表明在设计的结构参数下盘形和齿形永磁转子为稳定悬浮。(3)对基于轴向变电
容微电机原理的转子旋转驱动相关问题进行了研究,具体包括:分析确定了旋转驱动相关的转子和定
子结构参数、驱动电压的加载方式,使用MAXWELL 3D有限元软件包分析了旋转电容、驱动力矩与转
子转角的关系以及涡流阻尼,另外还对空气阻尼的影响进行了分析。
 对抗磁悬浮微器件的制作
工艺进行了研究。(1)抗磁转子悬浮微器件包括定子和转子。定子由加工好的硅基底微结构单元和
环形永磁组合体装配而成。硅片上微结构采用MEMS工艺制作,环形永磁体和齿形热解石墨转子采用
精密加工工艺得到。目前,该器件制作已成功完成。(2)抗磁稳定永磁转子悬浮微器件包括上定子、
下定子和转子,其中齿形永磁转子采用精密加工工艺,定子采用MEMS工艺。为实现该器件的制作,本
文首次对基底材料为热解石墨的多层结构的MEMS工艺进行了研究,它包括热解石墨基底的处理方法,
用于转子重力平衡的环形永磁体的制作以及定子器件整个工艺制作流程。文中研究了分离式和整体
式两种方案,目前,分离式微器件已制作完成,而整体式由于工艺复杂,工艺实验研究还在进行之
中。
 对悬浮转子旋转驱动测控电路进行了系统研究,研究工作分为微电容检测和旋转驱动控制
两方面内容。(1)微电容检测使用电荷积分和锁定放大器原理,具体电路包括载波发生电路、电荷积
分放大器、交流放大、模拟乘法器解调电路以及低通滤波。微电容检测研究工作中首先设计了使用
DDS芯片的正弦载波发生电路。接着对前置放大器进行了噪声分析,由分析结果得到该电路理论上的
检测分辨率为在1.5KHz带宽下可以达到78aF,对应的角度检测分辨率为0.0053o。然后,使用Orcad软
件分析了设计的实际检测电路的动态响应以及存在的相位滞后。最后设计了转子转速的获取电路。
(2)悬浮转子的旋转驱动是基于轴向变电容静电微电机原理。首先分析了固定频率、变频率开环驱
动模式下的动态响应。然后,根据电容变化的特点提出了变驱动力矩、平稳驱动力矩和最大驱动力
矩的三种闭环控制逻辑,并研究了变驱动力矩控制中理想模型,考虑低通滤波器和补偿器影响的模型
下转子的动态响应响应情况。研究结果表明低通滤波器引起的相位滞后将影响转子所能达到的最高
转速,为提高闭环下的最高转速可以增加补偿器。最后设计了驱动电路。
 对抗磁悬浮器件
进行了相关实验。实验研究内容主要是抗磁转子悬浮微器件的实验,具体包括:(1)悬浮实验:测量了
不同厚度永磁体时转子的悬浮高度,通过悬浮稳定性实验验证了转子的悬浮稳定性,并说明了稳定区
间;(2)电容检测实验:测试了制作的用于检测转子高速旋转差分电容电路的性能;(3)旋转驱动实验:
测试了固定频率、变频率开环驱动作用下转子转速与驱动电压的关系。另外,对抗磁稳定永磁转子
悬浮器件进行了宏观模拟悬浮实验。
 本文为抗磁悬浮转子微器件真正成为高精度惯性传感
器的进一步深入研究提供了良好的基础。
学位年度:2009